Le Pénitencier est le centre d’exposition des Musées cantonaux du Valais. Sis au pied des châteaux, il abrite les expositions temporaires des trois Musées (Musée d’art, Musée d’histoire, Musée de la nature).
Au rez-de-chaussée, une salle accueille et présente au public l’ensemble des stèles du Petit-Chasseur, joyau de l’art préhistorique alpin.