Le Musée d'histoire du Valais donne à voir le Valais comme une région traversée et influencée par de nombreuses cultures, témoin de l'histoire passée et présente de l'Europe.

Le Musée de la nature du Valais est l’institution de référence pour le patrimoine naturel du Valais. Ses collections témoignent de la richesse et de la variété de la faune, de la flore et de la géologie régionales.

Le Musée d’art du Valais occupe les châteaux du Vidomnat et de la Majorie, situés au pied des collines de Valère et de Tourbillon en vieille ville de Sion.

Le Pénitencier est le centre d’exposition des Musées cantonaux du Valais. Sis au pied des châteaux, il abrite les expositions temporaires des trois Musées (Musée d’art, Musée d’histoire, Musée de la nature).

La topographie de Sion est particulière: située au milieu de la vallée du Rhône, la ville est parsemée de collines. Depuis toujours, elles ont été occupées par les hommes qui en ont fait des lieux d’observation et des sites défensifs.